1、在傳統的偽對角化方法的基礎上，提出了魯棒的偽對角化方法，并研究了系統魯棒對角優勢的實現條件。

2、自適應算法中采用了死區算子，增強了算法的魯棒性.同時利用自適應律進行偏差估計.

3、還對飛行控制的多回路控制系統的魯棒性進行了研究。

4、討論了結構不確定性線性系統傳遞函數矩陣的魯棒對角優勢問題[造句 網]。

5、為了提高一類電機泵閥并聯式飛機機載作動系統的魯棒性，設計了一種模糊變結構控制方法.

6、該算法將魯棒對角優勢和遺傳算法相結合，綜合考慮各攝動系統的關聯性，搜尋最優的魯棒解耦控制器。

7、提出了一種單入單出系統預測控制魯棒穩定性判據工程概念清晰，簡單實用。

8、處理混合整數最優化和魯棒離散最優化。

9、本文研究了區間系統的主動攻擊水雷縱向運動模型的魯棒控制問題。

10、邦加德強調仿生機器人較快或者很快學會“魯棒仿生步態”走路，優越于固定結構只具有固定行為的機器人。

11、應用這種數字魯棒控制器，閉環系統可具有大時變時滯魯棒鎮定性，且完全抑制定值負載干擾。

12、本文得出的魯棒對角優勢保證魯棒穩定的結果是較少保守性的。

13、此外該算法具有收斂速度快、魯棒性強、估計精度高等優點。通過拖曳陣和體積陣的仿真實驗，驗證了所提出方法的有效性和正確性。

14、系統的動態性能和魯棒性可以通過調節濾波時間常數進行平衡。

15、應用結果表明，該溫控系統具有良好的自適應性和魯棒性。

16、本文用復變函數理論，證明了攝動系統為魯棒對角優勢，則系統一定是魯棒穩定這個一般性結論。

17、仿真結果表明，在系統存在有界的不確定參數和隨機干擾時，可以獲得滿意的魯棒性和精確性。

18、結果表明，神經模糊控制器不僅具有令人滿意的靜、動態性能，而且具有很強的魯棒性和自適應性。

19、這種與眾不同的應用模型和復雜的均勻層狀介質中地震波的傳播也顯示精度高，魯棒穩定性。

20、仿真實驗結果證明了該方案比符號相關檢測器具有更好的魯棒性。

21、針對電阻爐溫度被控對象的純滯后特性，設計了內模pid魯棒控制器。

22、實驗結果表明，改進的標定方法具有更快的檢測速度，穩定性好，魯棒性高，使傳統相機標定過程實現了自動化。

23、盡管近些年來立體匹配算法已經有了很大的進展，但是到目前為止還沒有一種魯棒的匹配算法可以適應于各種環境。

24、最后，構建香煙條包端面透明紙損傷圖像的在線檢測系統，利用實際采集到的圖像對兩個準則進行驗證，結果表明了兩種算法的有效性和魯棒性。

25、實驗結果表明，基于奇異值分解的本算法對常用的圖像處理攻擊具有良好的魯棒性和不可見性。

26、該優化方法可以同時考慮沖壓行程和壓邊板位置進行壓邊力優化，因而具有更好的魯棒性。

27、由于在原有基礎上增加了其特征向量的維數，因而具有更好的魯棒性。

28、該控制策略在有源電力濾波器的應用，不僅大大減小了開關頻率、降低了開關損耗，而且具有很強的魯棒性和更好的控制精度。

29、本文針對這種情況，并從實時應用的角度出發，提出一種魯棒的基于互信息的實時立體匹配算法。

30、另外，基于所提出的估計器，本文設計了不依賴非線性系統模型的高階微分反饋控制器。該控制器穩定性好，魯棒性強。

31、由于模型中存在參數的不確定性，利用定量反饋理論原理，設計了變速器輸入軸速度魯棒控制系統。

32、結果表明，神經元pid控制較常規pid控制具有更好的魯棒性，更適合用于變頻空調系統的控制中。

33、為了提高噪聲環境下語音端點檢測的魯棒性，介紹了一種基于多帶譜相減的語音端點檢測算法。

34、傳統上都采用“乘加算術”實現正交變換，魯棒性差。

35、實驗結果表明，這兩種方法提高了說話人確認系統在多信道條件下的魯棒性。

36、在此基礎上，針對系統中機械手相關參數不能精確確定但誤差范圍可以確定的情況，設計了空間機器人末端抓手相對軌跡運動的變結構魯棒控制方案。

37、并且，給出了時滯相關的魯棒耗散的狀態反饋控制器.

38、在較弱的條件下得到了較小的殘差集，從而提高了控制系統的魯棒性。

39、該控制具有靈活性、魯棒性和穩定性好的優點，有效地解決了染色機溫度控制穩定性不足的間題。

40、因此本文著重研究了與文本無關的說話人確認系統，從參數級、模型級、系統級三個方面加強了系統的信道魯棒性。

41、經現場實驗證明，研制的智慧測控系統具有良好的穩定性、魯棒性、靈活性。

42、采用基于擴散技術，先驗知識和主動輪廓模型的圖像處理方法完成腦部邊緣的提取，實驗證明具有很好的自動性和魯棒性。

43、為減少語音識別中聲學模型的參數量，提高參數訓練的魯棒性，提出了一種基于升值法模糊聚類的異音混合共享模型。

44、仿真實驗表明，該系統具有良好的防振控制性能，而且對負載慣性矩的模型化誤差具有較強的魯棒性。

45、本課題主要研究基于模糊控制方法的非線性時滯系統魯棒控制。

46、論文中給出了控制器之所以會失去魯棒性，是因為弱阻尼模態增大了互質因子攝動的范數，從而縮小了模型的實際允許攝動范圍。

47、實驗結果表明，該水印算法具有較強的魯棒性，能抵抗較大的剪切、有損壓縮和濾波等攻擊。

48、提出雙位置環直線伺服同步系統魯棒控制方案。

49、給出實例以驗證前述研究，對列車到達時刻、車列解編作業時間對魯棒性階段計劃的影響進行了分析。

50、理論分析與實驗均能證明與經典的數字計算機控制相比，模糊控制具有響應速度快、抗干擾能力強以及魯棒性好等優點。