1、本文研究了區(qū)間系統(tǒng)的主動(dòng)攻擊水雷縱向運(yùn)動(dòng)模型的魯棒控制問題。

2、應(yīng)用這種數(shù)字魯棒控制器，閉環(huán)系統(tǒng)可具有大時(shí)變時(shí)滯魯棒鎮(zhèn)定性，且完全抑制定值負(fù)載干擾。

3、本課題主要研究基于模糊控制方法的非線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制。

4、提出雙位置環(huán)直線伺服同步系統(tǒng)魯棒控制方案。

5、對(duì)存在參數(shù)攝動(dòng)的二自由度機(jī)械臂進(jìn)行魯棒控制器設(shè)計(jì)的結(jié)果表明，所提出的方法是有效的。

6、魯棒控制是控制理論研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。

7、該方法可進(jìn)一步擴(kuò)展到解決魯棒控制問題。

8、將非線性魯棒控制理論應(yīng)用于多機(jī)電力系統(tǒng)的汽輪調(diào)速控制系統(tǒng)。

9、因此，研究時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制具有重要的理論和實(shí)際價(jià)值。

10、研究多區(qū)域重疊互聯(lián)電力系統(tǒng)的魯棒控制問題。

11、這種方法建立在一種改進(jìn)的控制結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，綜合了魯棒控制和最優(yōu)控制的優(yōu)點(diǎn)加以實(shí)現(xiàn)。

12、對(duì)永磁直線電機(jī)伺服系統(tǒng)提出非線性l2魯棒控制。造句 網(wǎng)

13、模型降階，時(shí)滯系統(tǒng)，廣義系統(tǒng)，魯棒控制。

14、給出了一種時(shí)間滯后系統(tǒng)的魯棒控制方法。

15、針對(duì)電阻爐溫度被控對(duì)象的純滯后特性，設(shè)計(jì)了內(nèi)模pid魯棒控制器。

16、由于模型中存在參數(shù)的不確定性，利用定量反饋理論原理，設(shè)計(jì)了變速器輸入軸速度魯棒控制系統(tǒng)。

17、在此基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)中機(jī)械手相關(guān)參數(shù)不能精確確定但誤差范圍可以確定的情況，設(shè)計(jì)了空間機(jī)器人末端抓手相對(duì)軌跡運(yùn)動(dòng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制方案。