意思：

敢于冒犯尊長或皇上的威嚴而直立相勸。

解釋：

敢于冒犯尊長或皇上的威嚴而直立相勸。

造句：

1、所以曹操部下的謀士大多是敢于犯言直諫的人，這并不是說他們為人多么的剛正耿直，而是曹操這家伙對謀士脾氣太好了。

2、感公之德，故不敢不犯言直諫，進逆耳忠言。