意思：

1.唐禁衛軍，有親衛﹑勛衛﹑翊衛，合稱"三衛"。 2.宋代亦稱三衙為"三衛"。 3.明洪武二十二年(1389年)設朵顏﹑泰寧﹑福余三衛于兀良哈部落，通稱兀良哈三衛，簡稱三衛。后又置建州﹑海西﹑野人三衛。