意思：

1.《史記．淮陰侯列傳》:"韓信使者至，發書，漢王大怒，罵曰:'吾困于此，旦暮望若來佐我，乃欲自立為王！'張良﹑陳平躡漢王足，因附耳語曰:'漢方不利，寧能禁信之王乎？不如因而立，善遇之，使自為守。不然，變生。'漢王亦悟，因復罵曰:'大丈夫定諸侯，即為真王耳，何以假為!'乃遣張良往立信為齊王。"后以"躡足"指劉邦玩弄權術封韓信為齊王一事。 2.頓足，踏步。 3.輕步行走貌。 4.置身;參與。