意思：

明朝管理軍隊的機構(gòu)。明太祖初設(shè)大都督府，后改為中、左、右、前、后五軍都督府，分別統(tǒng)管京師和外地各衛(wèi)所。其職責是管理、訓練軍隊。軍令權(quán)屬兵部。